主持國家自然科學基金1項
重點研發(fā)計劃項目1項
裝發(fā)基金項目1項、863項目4項
作為實施負責人主持863重點項目1項
參加863、自然科學基金
國防基礎科研等項目10余項
研究康復醫(yī)療機器人仿人機器人機構(gòu)設計與運動規(guī)劃
機器人導航定位及作業(yè)等
獲得國家技術發(fā)明獎二等獎1項
教育部發(fā)明獎一等獎1項
國防科技進步三等獎1項
發(fā)表SCI、EI論文近50余篇
申請發(fā)明專利40余項已獲得授權(quán)10余項（全部排名一）

北京理工大學博士
北京理工大學副教授
       北京理工大學智能機器人研究所副所長
      中關村融智特種機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟 副理事長
北京理工大學智能機器人與系統(tǒng)高精尖創(chuàng)新中心團隊PI