1. 根據(jù)產(chǎn)品與項(xiàng)目需求,負(fù)責(zé)實(shí)施仿人機(jī)器人的控制算法部署及調(diào)試工作。
2. 負(fù)責(zé)與其他算法/軟件工程師配合完成機(jī)器人的整機(jī)算法設(shè)計(jì)與部署,以及相應(yīng)的測(cè)試工作。
3. 負(fù)責(zé)控制方面文檔歸檔總結(jié)及管理。
1. 碩士及以上學(xué)歷,自動(dòng)化,機(jī)器人,計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè),特別優(yōu)秀者可以放寬到本科;
2. 必須有實(shí)機(jī)機(jī)器人調(diào)試經(jīng)歷;對(duì) C++/C或python等有豐富的編程經(jīng)驗(yàn),有面向?qū)ο蟮木幊趟枷耄写笮蛻?yīng)用項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
3. 具有機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)等運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域軟件設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)者優(yōu)先;
4. 具有機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)、軌跡規(guī)劃等項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;
5. 機(jī)器人領(lǐng)域競(jìng)賽國(guó)賽二等獎(jiǎng)及以上獲得者優(yōu)先;
6. 熟練閱讀英文文獻(xiàn),可快速實(shí)現(xiàn)算法原型;
7. 態(tài)度積極樂觀,責(zé)任心強(qiáng),有良好的溝通能力及團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神;
1、五險(xiǎn)一金
2、周末雙休
3、帶薪年假
4、項(xiàng)目獎(jiǎng)
5、績(jī)效獎(jiǎng)
6、年終獎(jiǎng)
7、全勤獎(jiǎng)
8、團(tuán)隊(duì)建設(shè)
9、公司重點(diǎn)項(xiàng)目
10、節(jié)日福利
1. 開展人形機(jī)器人雙足行走、雙臂作業(yè)、全身協(xié)同運(yùn)動(dòng)等控制器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),并保證算法在工業(yè)界和學(xué)術(shù)界的領(lǐng)先;
2.開展人形機(jī)器人控制算法的軟件仿真與硬件實(shí)現(xiàn);
3.協(xié)助完成實(shí)驗(yàn)室其他硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及優(yōu)化;
4.完成團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人交辦的其他事務(wù)
1. 有雙足或人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法開發(fā)與調(diào)試經(jīng)驗(yàn),有2年以上機(jī)器人控制算法經(jīng)驗(yàn)或在國(guó)內(nèi)/外知名機(jī)器人團(tuán)隊(duì)學(xué)習(xí)、任職經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
2. 在機(jī)器人相關(guān)方向具有研究成果或獎(jiǎng)項(xiàng)者優(yōu)先;
3. 深入理解人形機(jī)器人關(guān)節(jié)控制問題,深入理解PID、MPC、強(qiáng)化學(xué)習(xí)控制等控制算法,對(duì)系統(tǒng)所需的控制器快速設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn);
4. 熟悉Mujoco、Issac等機(jī)器人仿真中控制算法設(shè)計(jì)與調(diào)優(yōu),具有虛實(shí)遷移經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;熟悉基于實(shí)時(shí)系統(tǒng)的控制框架的搭建與使用者優(yōu)先;
5. 有良好的團(tuán)隊(duì)合作精神、溝通能力、創(chuàng)新想法和工程能力;
1、五險(xiǎn)一金
2、周末雙休
3、帶薪年假
4、項(xiàng)目獎(jiǎng)
5、績(jī)效獎(jiǎng)
6、年終獎(jiǎng)
7、全勤獎(jiǎng)
8、團(tuán)隊(duì)建設(shè)
9、公司重點(diǎn)項(xiàng)目
10、節(jié)日福利
1、 負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法模塊和底層系統(tǒng)集成的設(shè)計(jì)、開發(fā)、調(diào)試和性能優(yōu)化;
2、 負(fù)責(zé)對(duì)接視覺、控制算法接口、各種傳感器和系統(tǒng)設(shè)備接口,負(fù)責(zé)ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)開發(fā),完成線程編程、進(jìn)程間通信、網(wǎng)絡(luò)協(xié)議等相關(guān)模塊的代碼編寫, 且能夠提供測(cè)試用例或自動(dòng)化測(cè)試腳本;
3、根據(jù)項(xiàng)目產(chǎn)品設(shè)計(jì)和開發(fā)進(jìn)度要求,完成機(jī)器人伺服、規(guī)劃等功能開發(fā)、調(diào)試;
4、根據(jù)項(xiàng)目產(chǎn)品設(shè)計(jì)要求,配合底盤導(dǎo)航定位等開發(fā)工作,參與系統(tǒng)接口的設(shè)計(jì)與開發(fā);
5、參與軟件需求與設(shè)計(jì)審核和代碼檢查等交叉設(shè)計(jì)工作;
6、參與指導(dǎo)培訓(xùn)其他相關(guān)技術(shù)人員了解、安裝、部署和使用所開發(fā)的模塊及其運(yùn)行環(huán)境;
7、完成部門經(jīng)理臨時(shí)交辦的其他任務(wù)。
1、本科以上學(xué)歷,機(jī)電、機(jī)器人、自控及相關(guān)專業(yè);
2、熟悉ROS、Moveit、Apriltag,有兩年以上相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗(yàn);
3、熟練使用C、C++,具有Linux系統(tǒng)實(shí)際開發(fā)經(jīng)驗(yàn),有良好的編程習(xí)慣;
4、熟悉機(jī)器人常用傳感器的驅(qū)動(dòng)、工作原理和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),如:攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、衛(wèi)星定位、IMU等;
5、熟悉機(jī)器人控制算法,正逆解,軸組多軸同步、軌跡過渡等算法;
6、具有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力、鉆研能力、動(dòng)手能力和獨(dú)立分析解決問題能力。
1、五險(xiǎn)一金
2、周末雙休
3、帶薪年假
4、項(xiàng)目獎(jiǎng)
5、績(jī)效獎(jiǎng)
6、年終獎(jiǎng)
7、全勤獎(jiǎng)
8、團(tuán)隊(duì)建設(shè)
9、公司重點(diǎn)項(xiàng)目
10、節(jié)日福利
1. 全面負(fù)責(zé)企業(yè)產(chǎn)品的市場(chǎng)推廣和銷售活動(dòng),重點(diǎn)面向智能機(jī)器人領(lǐng)域;
2. 及時(shí)了解同行業(yè)動(dòng)態(tài),市場(chǎng)及產(chǎn)品營(yíng)銷動(dòng)態(tài)、競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手狀況,組織對(duì)各種信息進(jìn)行整理、分析、建檔;
3. 負(fù)責(zé)組織國(guó)際、國(guó)內(nèi)的相關(guān)行業(yè)及認(rèn)證的要求,為公司產(chǎn)品的銷售進(jìn)行組織和策劃;
4. 負(fù)責(zé)產(chǎn)品推廣與應(yīng)用的策劃、培訓(xùn)和指導(dǎo)實(shí)施,支持營(yíng)銷團(tuán)隊(duì)從事企業(yè)形象、價(jià)值傳遞、品牌建設(shè)、參展辦展等工作;
5. 系統(tǒng)規(guī)劃品牌、廣告、公關(guān)等整合實(shí)施方案并對(duì)費(fèi)用預(yù)算進(jìn)行掌控;
6. 負(fù)責(zé)與關(guān)鍵客戶、合作伙伴建立良好的商業(yè)關(guān)系,以保證業(yè)務(wù)的順利推進(jìn)和持續(xù)發(fā)展;
7. 針對(duì)客戶需求,組織和協(xié)調(diào)公司內(nèi)部資源,進(jìn)行產(chǎn)品交付和售后維護(hù);
8. 完成總經(jīng)理臨時(shí)交辦的其他任務(wù)。
1. 本科及以上學(xué)歷;
2. 應(yīng)具有機(jī)械、機(jī)電類等知識(shí)、具有扎實(shí)的市場(chǎng)營(yíng)銷知識(shí);
3.掌握醫(yī)療影像設(shè)備行業(yè)動(dòng)態(tài)、了解影像產(chǎn)品知識(shí);有較強(qiáng)市場(chǎng)感知能力、敏銳把握市場(chǎng)動(dòng)態(tài)、市場(chǎng)方向的能力;
4. 至少3年以上智能機(jī)器人相關(guān)行業(yè)工作經(jīng)驗(yàn);
5. 較好的英語(yǔ)基礎(chǔ)及口語(yǔ)溝通能力,熟悉行業(yè)英文基本術(shù)語(yǔ),并能夠熟練書寫及表達(dá)。
1、五險(xiǎn)一金
2、周末雙休
3、帶薪年假
4、項(xiàng)目獎(jiǎng)
5、績(jī)效獎(jiǎng)
6、年終獎(jiǎng)
7、全勤獎(jiǎng)
8、團(tuán)隊(duì)建設(shè)
9、公司重點(diǎn)項(xiàng)目
10、節(jié)日福利
1、協(xié)助總經(jīng)理制定公司經(jīng)營(yíng)發(fā)展戰(zhàn)略,負(fù)責(zé)公司財(cái)務(wù)戰(zhàn)略規(guī)劃的制定與監(jiān)督管理;
2、負(fù)責(zé)公司融資上市前的管理與決策,全盤財(cái)務(wù)梳理工作,檢查公司的管理及運(yùn)作,向董事會(huì)及管理層提供意見;
3、負(fù)責(zé)財(cái)務(wù)管理系統(tǒng)的建立和完善,建立健全科學(xué)、系統(tǒng)符合企業(yè)實(shí)際情況的財(cái)務(wù)核算體系、預(yù)結(jié)算體系和財(cái)務(wù)管理體系,滿足上市的內(nèi)部控制要求;
4、制定公司資金運(yùn)營(yíng)計(jì)劃,監(jiān)督資金管理和預(yù)、決算,審批公司重大資金流向;對(duì)財(cái)務(wù)核算和資金運(yùn)作進(jìn)行整體控制;
5、組織編制財(cái)務(wù)分析和財(cái)務(wù)預(yù)算報(bào)告;審核財(cái)務(wù)報(bào)表,提交財(cái)務(wù)管理工作報(bào)告;
6、參與公司重要事項(xiàng)的分析和決策,為企業(yè)的經(jīng)營(yíng)管理、業(yè)務(wù)發(fā)展及對(duì)外投資等事項(xiàng)提供財(cái)務(wù)方面的分析和決策依據(jù);
7、負(fù)責(zé)公司與政府、中介機(jī)構(gòu)、銀行、稅務(wù)、工商等相關(guān)財(cái)務(wù)系統(tǒng)的公共關(guān)系的協(xié)調(diào)與聯(lián)系;
8、負(fù)責(zé)制訂財(cái)務(wù)系統(tǒng)組織架構(gòu),崗位職責(zé),培訓(xùn)體系,激勵(lì)體系,以適應(yīng)公司發(fā)展;抓好財(cái)務(wù)人事管理,保障各項(xiàng)財(cái)務(wù)管理工作高效運(yùn)行;
9、完成總經(jīng)理臨時(shí)交辦的其他任務(wù)。
1、統(tǒng)本以上學(xué)歷,具有全面的財(cái)會(huì)專業(yè)理論知識(shí)、現(xiàn)代企業(yè)管理知識(shí),熟悉財(cái)經(jīng)法律法規(guī)和制度;
2、參與過較大項(xiàng)目的分析、論證和決策,含營(yíng)運(yùn)分析、成本控制及成本核算;
3、具有豐富的財(cái)務(wù)管理、資金籌劃、融資及資本運(yùn)作經(jīng)驗(yàn);
4、具有較強(qiáng)的判斷和決策能力、人際溝通和協(xié)調(diào)能力、計(jì)劃與執(zhí)行能力;
5、需要具備創(chuàng)業(yè)上市、企業(yè)并購(gòu)重組、股權(quán)設(shè)計(jì)、資本運(yùn)作及IPO操作經(jīng)驗(yàn);
6、注冊(cè)會(huì)計(jì)師(CPA)證書者優(yōu)先。
1、五險(xiǎn)一金
2、周末雙休
3、帶薪年假
4、項(xiàng)目獎(jiǎng)
5、績(jī)效獎(jiǎng)
6、年終獎(jiǎng)
7、全勤獎(jiǎng)
8、團(tuán)隊(duì)建設(shè)
9、公司重點(diǎn)項(xiàng)目
10、節(jié)日福利
1. 建立并完善公司人力資源,行政管理制度和體系,不限于組織結(jié)構(gòu)設(shè)置、薪酬制度、績(jī)效管理、培訓(xùn)與發(fā)展等,并推動(dòng)落地;
2. 結(jié)合內(nèi)部業(yè)務(wù)運(yùn)營(yíng),制定年度人才需求規(guī)劃,善于分析人才投入產(chǎn)出比,發(fā)揮人效最大化;
3. 組織公司年度規(guī)劃制定,統(tǒng)籌管理公司人事事務(wù)、內(nèi)部服務(wù)等;
4. 及時(shí)跟進(jìn)并處理管理過程中人力資源相關(guān)問題,致力于提高公司的人才效能和管理水平;
5. 建立良好的員工溝通渠道,建立完善人力資源管理風(fēng)控體系,形成良好的溝通機(jī)制;
6. 定期向管理層提供組織建設(shè)、人才隊(duì)伍建設(shè)、公司管理等方面的報(bào)告和優(yōu)化建議;
7. 組織和推動(dòng)公司文化建設(shè),提供有利的人文環(huán)境,增強(qiáng)員工凝聚力;
8. 完成上級(jí)領(lǐng)導(dǎo)交辦的各項(xiàng)工作。
1. 本科及以上學(xué)歷,人力資源相關(guān)專業(yè)背景,熟悉國(guó)家、地區(qū)及企業(yè)關(guān)于合同管理、薪金制度、用人機(jī)制、保險(xiǎn)福利待遇等方面的法律法規(guī)及政策;
2. 5年以上快速發(fā)展階段中型企業(yè)人力管理經(jīng)驗(yàn),3年以上人力資源全模塊基礎(chǔ)工作經(jīng)驗(yàn);
3. 具有戰(zhàn)略化思維,有較強(qiáng)的計(jì)劃性和變革項(xiàng)目推動(dòng)能力,認(rèn)同公司的發(fā)展目標(biāo)及經(jīng)營(yíng)理念;
4. 對(duì)人力資源管理模式有系統(tǒng)的了解和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)積累,有先進(jìn)的人力資源理念,有能力建立并整合不同的工作團(tuán)隊(duì),能夠指導(dǎo)各職能模塊工作;
5. 具備較強(qiáng)的團(tuán)隊(duì)管理和領(lǐng)導(dǎo)能力,優(yōu)秀的溝通、協(xié)調(diào)和組織能
1、五險(xiǎn)一金
2、周末雙休
3、帶薪年假
4、項(xiàng)目獎(jiǎng)
5、績(jī)效獎(jiǎng)
6、年終獎(jiǎng)
7、全勤獎(jiǎng)
8、團(tuán)隊(duì)建設(shè)
9、公司重點(diǎn)項(xiàng)目
10、節(jié)日福利
來(lái)這里,將最好的給最努力的你!
有意者請(qǐng)將簡(jiǎn)歷投遞至:bjlghh@126.com
聯(lián)系人:人力資源部
聯(lián)系電話:62111180
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